长虹空调智能小U装配，重新定义智能精密装配

在空调换热器（冷凝器/蒸发器）的核心制造工序中，小U弯头装配环节长期面临装配位置多样、装配节拍快、装配不到位等问题。不仅对员工熟练度要求高，而且装配不到位对焊接直通率影响较大。

针对这一行业痛点，长虹空调推出新一代智能小U装配设备，创新性地将AI视觉检测、360°旋转机械手、智能装配算法三大核心技术融为一体，重新定义了精密装配的智能化水平。

AI视觉检测

为每一次装配赋予“火眼金睛”

高精度定位与识别：通过视觉系统实时识别小U铜管的来料方向、尺寸偏差及表面缺陷，并行测算芯体装配部位直线偏差。通过深度学习算法，达到精准装配效果。

装配过程闭环监控：在抓取、插入、压入各阶段进行在线视觉复核，自动剔除不良件，杜绝“盲装”导致的管板损伤或泄露风险。

自适应对位：无需人工示教，自动匹配翅片孔位坐标，补偿工件公差，实现“零碰撞”精准插入。

360°旋转机械手

实现全向柔性抓取与摆放

无死角姿态调整：机械手末端可实现自由旋转，能自主识别零件偏差，调整角度抓取不同角度倾斜的小U弯头，并调整为最佳插入姿态。

柔性夹持技术：采用自适应力控夹具，根据铜管材质与规格自动调节夹紧力，既保证高速取放不脱落，又避免夹伤铜管。

高速高节拍动作：在有限空间内完成旋转、平移、插接等复合动作，大幅提升装配效率，满足空调换热器批量生产需求。

智能装配算法

赋予设备“大脑”与“学习能力”

路径规划与力位协同：实时融合视觉反馈与力矩传感数据，动态规划最优装配轨迹。当插入阻力异常时，算法自动执行“微调-退让-渐进”策略，防止铜管弯折。

参数自学习优化：基于历史装配数据构建模型，自动优化抓取位置、插入速度、压入力阈值等参数，设备越用越“聪明”。

多型号一键换产：支持多种产品型号的快速切换，算法自动调取对应工艺包，5分钟内完成换线，极大提升柔性生产能力。

智能小U装配设备是长虹空调深耕空调精密制造、推进智能制造转型的重要技术抓手，实现了换热器装配工序从人工经验生产向数字化、智能化精准生产的跨越式转变。可带来良率提升、效率跃升、降本增效、数据可追溯等综合优势。

未来，长虹空调将持续聚焦制造技术革新，夯实智造底座，以技术创新驱动生产提质、增效、降本，持续推动空调制造产业向高端化、智能化、精细化进阶。

图文提供：王春容

行政审核：龚后军

党委审核：张 陶

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